Robots humanoïdes à Robopolis

Le magasin Robopolis faisait samedi une démonstration de plusieurs robots humanoïdes vendus dans leur boutique. Les robots Robonova, RB1000, KHR-1 et KHR-2 (version plus récente et simplifiée du KHR-1) sont assez proches physiquement (taille de 20cm a peu près) et dans leurs possibilités comportementales : c’est assez impressionnant de les voir danser ou bien encore faire une roue (voir le robot Robonova ci-dessous).

Le kit robotique de Lego Mindstorms NXT se place dans une perspective un peu différente, puisque le public visé est plutôt celui des enfants, que celui du hacker adulte. La construction du robot est plus simple, il y a eu un gros travail sur l’interface de programmation (qui fonctionne maintenant sous Mac OS X). Plusieurs formes de robots sont proposées dans le manuel utilisateur dont la forme humanoïde. La brique robotique déjà présente dans les modèles précédents est plus avancé, mais les performances du robot sont bien sur moindres que les précédentes plateformes.

Le robot qui m’a le plus étonné dans cette présentation est le kit robotique Bioloid développé par Trilobix. La boite fournit 15 servos moteurs identiques connectables en série (avec un micro-contrôlleur embarqué visiblement), un module senseur, un microcontrôleur de type Atmel ATMega128. De très nombreuses formes de robots sont décrites dont une forme en araignée assez impressionnante (voir vidéo). Avec ce kit, on a la facilité de construction des Lego en ayant les performances des robots humanoïdes de type KHR-1 ou KHR-2. La plateforme semble également assez ouverte (possibilité d’utiliser les outils de cross-compilation GNU C). Seul défaut (mais commun à l’ensemble des plateformes sauf Lego) les outils de développement sont assez rudimentaire. Hormi C, point de salut ! Il y a là, un créneau pour des outils de développement plus simple, permettant de contrôler de manière générique ce genre de robots.

WordPress database error: [Table 'doesnotunderstand.wp_comments' doesn't exist]
SELECT * FROM wp_comments WHERE comment_post_ID = '42' AND comment_approved = '1' ORDER BY comment_date


Subscribe

Subscribe to my RSS Feeds