Piloter des Wifibots en Squeak

Noury a posté sur SqueakSource la première version du code permettant de contrôler des robots WifiBots en utilisant Squeak. Wifibot (voir ses spécifications) est une plateforme robotique mobile développée par une entreprise française, Robosoft. Il s’agit d’un robot mobile avec 4 roues, autonome, entièrement programmable avec une carte (PowerPc) utilisant un Linux embarqué, 32Mo de mémoire, embarquan une caméra IP, communicant au moyen d’une connexion de type wifi (d’où son nom) et qui peut constituer des réseaux mobiles ad-hoc.

Le code posté par Noury permet de contrôler une patrouille de wifibots rééls ou simulés par des EToys au moyen d’un joystick virtuel. À terme, l’idée est d’embarquer une version de Squeak sur les robots.

Pour le fun, en attendant une démonstration d’un Wifi contrôlé en Squeak, voila une vidéo (des concepteurs du Wifibot) d’un Wifibot contrôlé par une console portable PSP de Sony :

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