Première vidéo de Nao marchant

(Via Robot’s Dreams) Une première vidéo montre le robot humanoïde Nao, d’Aldebaran Robotics en train de marcher. L’algorithme de marche de Nao pour l’instant est statique (i.e le centre de gravité reste dans le polygone de sustensation des appuis du robot), ce qui est beaucoup plus simple à réaliser que la marche dynamique où le robot est en déséquillibre entre deux pas. L’intérêt de la marche dynamique est de permettre une marche plus rapide.

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