RoboDS
RoboDS est une plateforme ouverte de robotique qui utilise la console de jeu portable Nintendo DS. Ce kit robotique est basé sur la carte dserial 2, qui comprend des ports séries et USB 2.0, un détecteur de proximité. Cette carte comprend un micro-controlleur 8051 cadencé à 24Mhz et permet de connecter une Nitendo DS a des capteurs, moteurs, ordinateur, etc … Cette carte est reprogrammable depuis la DS. La console de jeu de Nitendo incorpore une carte Wifi, ce qui permet de contrôler le robot à disance à partir d’un ordinateur. Vous pouvez consulter une vidéo de démonstration de ce robot.
Il est également possible de contrôler à distance un RoboDS au moyen d’une interface web, qui affiche les commandes que l’on peut effectuer sur le robot (avancer, tourner, activer le laser, etc …) et avoir des informations sur sa batterie. il suffit d’attendre son tour pour pouvoir prendre les commandes du robots. Une caméra live permet de se rendre compte de la position du robot à chaque instant.
Il y a plus d’informations sur le blog du développeur.