Free ROBot simulation in Smalltalk

FrobS (Free ROBot simulation in Smalltalk) est un nouveau projet de simulation de robots développé en Squeak, issu du travail sur les robots Khepera de Joaquin Sitte de l’Université technologique du QueensLand à Brisbane, Australie. Afin de favoriser la diffusion de cet outil, il m’a donné le droit de changer le nom et de créer un repository SqueakSource pour centraliser les développements logiciels. FrobS devrait s’enrichir prochainement de la possibilité de contrôler à distance de véritables robots Khepera et  devenir à terme un outil de simulation pour d’autres plateformes robotiques. Le nom FrobS a été trouvé par Noury (champion des acronymes). Qu’est-ce que des Frobs ? D’après Wikipedia, il s’agit de petit objets qui peuvent être facilement manipulés.

Grace au hack du billet précédent, j’ai pu mettre les images des robots sur SqueakSource. Vous devriez donc pouvoir refaire facilement l’exemple des robots footballeurs.

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